¿Como puedo localizar una escritura de Herencia?

Mis abuelos por parte de mi madre fallecieron, mi abuelo falleció hace 18 años y mi abuela hace 42 años, el piso donde viven mis padres está a nombre de mis abuelos, de mi abuela si se realizó escritura de Herencia, pero no figura el piso donde viven mis padres, de mi abuelo sabemos que se hizo el reparto de bienes en vida, pero no localizamos el documento donde se especifica el reparto que se realizó. Mis abuelos en vida hicieron un contrato de compraventa privado con mis padres dejando su piso a mis padres, pero mis padres nunca llegaron a escriturar ese piso con lo que sigue a nombre de mis abuelos. Ahora queremos poner el piso a nombre de mis padres pero necesitamos saber si en algún sitio figura que mis abuelos dejaban ese piso a mis padres ya que entendemos que si no pone nada los herederos pueden reclamar ese piso en cualquier momento y no podemos hacer este cambio de nombre.

Mis dudas son:

• ¿Cómo puedo saber si el testamento de mi abuelo se ha leído y se ha realizado escritura de herencia?
• ¿La reclamación de una herencia prescribe en algún momento?
• Si no se ha realizado reparto de herencia, ¿se tendría que realizar antes para poder cambiar el piso a nombre de mis padres?
• Si se realizó un reparto de bienes de mi abuelo estando el vivo, ¿Cómo se puede conseguir ese documento para ver qué es lo que pone?