Excedencia por cuidado de hijo y volver a quedar embarazada.

Llevo de excedencia 3 años por cuidado de hijo de 3 años y 8 meses de edad, en mi empresa tengo la posibilidad de ampliarla hasta 5 años, me incorporo en enero del 2019 habiendo disfrutado 3 años y 2 meses de dicha excedencia, vivo fuera del país y me he vuelto a quedar embarazada, me reincorporaría con 5 meses de embarazo, estoy muy preocupada en cómo se lo tomará la empresa ya que esto no era lo esperado, mi pregunta es si tengo posibilidad de cobrar la prestación por maternidad de la seguridad social sin incorporarme a la empresa, ¿o es mejor reincorporarme y después a los 7 meses darme de baja que pasaría a pagarme la mutua hasta el día del parto? Estoy hecha un lío.