¿Puedo quedar embarazada si solo metió la punta del pene, sin eyacular?

Mi novio roso y llego a meter su pene(solo la punta) en mi vagina, no usamos condón, pero ante eso ya había líquido pre-seminal, eso se dio un día después de que acabe mis días de menstruación(que duraron 5 días), quiero saber si es que por accidente el líquido seminal pudo entrar en la vagina y quedar embarazada, porque ya tengo entendido que ese líquido también contiene espermatozoides.