Compartir carpeta que pida credenciales en windows

Reciban todos un cordial saludo, tengo un dolor de cabeza con esta situación:
Tengo varias carpetas compartidas en dos servidores windows 2012 r2, los usuarios pueden acceder a las carpetas sin problemas, pero quiero crear una carpeta que cuando el usuario le de click le solicite credenciales, estos dos servidores no tienen nada de roles están recién instalados, tengo un tercer servidor igualito sin dominio ni directorio activo en otra empresa allí creo una carpeta le pongo el usuario y desde la maquina del cliente intento acceder y si me solicita credenciales.
Ya he intentado de todo pero no entiendo en donde puede estar el problema para que en los dos primeros servidores mencionados no solicite credenciales, solo sale una ventana de error de red diciendo: Windows no puede obtener acceso a \\192.168.1.10\prueba no tiene permiso para obtener acceso a \\192.168.1.10\prueba póngase en contacto con el administrador de red, debería pedirme credenciales.
No se tiene contemplado poner dominios, pues son empresas de máximo 5 computadores.
Gracias por su tiempo y por la ayuda al aportar ideas.