¿Se han dado embarazos con condón y sin eyacular dentro?

Mantengo relaciones con mi novio muy a menudo y nosotros tenemos dos reglas, no me penetra sin condón y antes de eyacular se quita. Aún sí yo tengo la duda de si aún con esto tengo riesgo de embarazo no deseado y cuanto sería mi porcentaje de riesgo.
Otra cosa, hace tiempo él me penetró sin condón, pero fue por no más de 30 segundos ¿Hacer eso es contiene riesgos? También quisiera saber el porcentaje de riesgo con esto otro.