¿Embarazo con dedo mojado de líquido preseminal?

Si mi novio rozó su pene con mi piena (él con pantalón y yo sin pantalón) un poco húmedo con líquido preseminal, y tocó mi pierna con su mano y luego metió su dedo en mi vagina, ¿hay riesgo de embarazo? ¿Debería tomarla pastilla del día siguiente?