Tengo problemas para orinar, siento que me queda orina al terminar de orinar

Pregunta: Hola buenas tardes. Mi pregunta es : hace unos días comense con problemas en la micción, al terminar de orinar siento que no eliminado toda la orina y a pesar que me limpie bien me queda húmedo y me mojo. Luego de unos minutos siento deseo de ir al baño de nuevo pero hay ya hago solo un chorro corto. Y sigo quedando con la sensación que me queda orina y siento la urgencia de ir al baño o siento que me mojare. No he tenido fiebre, la orina no es de mal olor. Solo un pequeño malestar hipogastrico sin pus ni nada solo la consistencia de la espermia la note más liquida y sin olor. Me hice un examen de orina y salió normal. Tengo 29 años antecedentes de cálculo renal Espero su respuesta Atte Andrés