¿Cómo navegar por proxy en TOR?

He tratado de configurar un proxy en TOR, pero sin resultado esperado. Lo que quiero es navegar por proxy aparte de la seguridad y las IP's que presenta TOR.

He buscado un proxy y lo he puesto en configuración pero no parece navegar por esa IP, y tampoco encuentro un tutorial en español que pueda dilucidar si es muy complicado o tan facil como en el Firefox simple.