¿Tengo una duda sobre el embarazo?

Bueno lo explicaré, el otro día estuve con mi novio y pues las cosas se calentaron un poco y pues el me quito el pantalón e intento penetrarme pero pues no se pudo entonces estuvimos rozando un ratito pero el no se corría y pues no hubo penetración ni eyaculación, por favor necesito ayuda ¿puedo quedar embarazada? Mi regla ya había pasado pero fue como dos o tres días