Cobro indebido de prestación ¿Prescribe?

Entre mayo y noviembre de 2013 estuve dado de alta como autónomo dependiente económicamente (TRADE).

En el momento del alta, solicite en el SEPE que se me abonaran las cuotas de autónomos con el paro acumulado (289€/mes).

En noviembre de 2013 volví a trabajar por cuenta ajena y he seguido así hasta ahora, que me acaban de despedir.

A día de hoy, sigo percibiendo mensualmente esta prestación.

Mis preguntas son:

1. ¿Cómo puedo regularizar la situación?

2. ¿Pueden en algún momento reclamarme las cantidades cobradas indebidamente? (Han pasado más de 4 años desde que pueden considerarse cobros indebidos).

Me da pánico acudir al sepe a solicitar el paro, ¿qué debo hacer?