Cambiar escritura si un familiar reside en el piso a heredar

Me gustaría saber si es obligatorio cambiar una escritura de un piso propiedad de mis abuelos que han fallecido. Actualmente vive en ese piso uno de los hijos (soltero y sin descendientes). En total son tres hijos los beneficiarios pero como digo ese piso de momento no se va a vender y va a seguir viviendo ahí el hijo soltero. Me están diciendo que hay que pagar la escritura pero yo no voy a beneficiarme de nada de momento porque ahí sigue viviendo esta persona. Se puede dejar así y cambiar la escritura en un futuro cuando el piso se vaya a vender.