¿Se puede recuperar "el pie caído"?

Recientemente me han diagnosticado extrusión en L4 L5 y discopatía degenerativa en L4, L5 y S1. Por lo que ello conlleva empecé a sufrir del pie caído así como dolores en la pierna y zona lumbar. Añadir que tengo también escoliosis toraco lumbar desde pequeña de alrededor de 40 grados. El traumatólogo me ha dicho que puedo hacer ejercicio leve tipo yoga, pilates, aquagym además de cuidados posturales y demás. Entiendo que no me ha dicho de operar porque no lo ha visto nada claro, con todo lo que tengo. Aunque ya no tengo el dolor del principio, tomo zaldiar y no la puedo dejar si quiero seguir haciendo "vida normal". Ahora mismo tengo pánico a hacerme más daño realizando cualquier ejercicio. ¿Se puede recuperar el pie caído? ¿Se puede volver a llevar una vida normal sin dolor? ¿Alguna clínica especializada para estos casos?