Bulto duro bajo el prepucio

El día de ayer note que bajo mi prepucio había una protuberancia alargada y un poco dura, se mueve solo muy poco.

No duele, no molesta ni arde y tiene el mismo color que la piel

Hace unos días me apreté con fuerza el pene

¿Debería preocuparme o consultar a un medico?