¿Que tipo de excedencia puedo pedir?

Llevo cinco años trabajando como auxiliar técnico educativo en tarragona en una residencia de atención a discapacitados. Tengo un hijo que en mayo cumplió 3 años. Quiero volver a Madrid durante al menos 2 años para ver si encuentro trabajo allí, ya que toda mi familia esta allí y yo he terminado la relación con el padre de mi hijo. Quisiera saber que tipo de excedencia podría coger o si tendría que pedir una baja voluntaria en mi puesto de trabajo. Actualmente somos 7 técnicos trabajando. ¿Con cuánto tiempo tendría que avisar?