Tengo u Olor fétido en el pene

El motivo de mi consulta es por la siguiente razon; hace unos meses que me pasa esto.
Todo el día estoy sentado (Mi trabajo lo amerita); pero me llega el olor como a basura en
descomposision; veo que es mi pene el que huele de esa forma.

En las noches antes de dormir; veo mi ropa interior y mi ropa siempre tiene una costra
Blanquecina y con mal olor. Esa costra la deja mi pene al estar en contacto con mi ropa; al
bañarme siempre lavo mi glande y prepucio con jabón neutro.

El olor es muy fétido, siento que aveces lo notan las personas. Y de mi pene siempre sale
un liquido transparente, como si lubricara.

Me realice un examen General de Orina y estos fueron los resultados.

Gravedad Especifica 1.020
Potencial de Hidrógeno 5.0
Esterasa Leucocitaria NEG
Nitritos NEG
Proteinas NEG

El doctor me dijo que solo era una infección y me dio Ciproloxacino. Pero ya llevo meses con esto
he inclusive aveces siento que mojo mi ropa interior. ¿Qué puedo hacer?

Tengo 25 años, tengo sobrepeso y fume por 8 años.