Comprar vivienda a mis padres y que continuen residiendo en ella

Mis padres (con la aprobación de mis hermanos) han decidido que yo me quede con su vivienda cuando fallezcan, pero como tienen aún hipoteca y muchos otros gastos, estamos planteando que yo compre ahora la vivienda, haciendo una hipoteca que cubra todas sus deudas (no ganan dinero).

Mi intención es pagar la hipoteca pero continuar viviendo en el piso de alquiler en el que estoy durante unos pocos años más, hasta que llegue el momento en que me necesiten para ayudarlos y mis padres me ayudarán económicamente si fuera necesario mientras tanto

Las dudas que tengo son respecto a como quedará esto con hacienda ¿habrá problemas por tener una hipoteca y un alquiler? ¿Tendré qué pagar en la renta siguiente por tener piso en propiedad? ¿Mis padres se verán perjudicados en la siguiente renta?