Problema de vecinos en una propiedad

Tengo una propiedad que colinda con vecinos por todos lados solicite una licencia de construcción para la segunda planta, la cual con unas sugerencias del jefe deplaneacion empecé todo el tramite, cuando le mandaron la notificación a los colindantes estos se opusieron rotundamente ya que en los planos aparece un balcón. Mi pregunta es tengo o no derecho a construir este balcón y si puedo a cuanta distancia debe quedar de la otra propiedad.