Venta de inmueble heredado de padres

Al fallecimiento de mi abuelo heredó mi padre y sus dos hermanos un terreno que acordaron repartir mediante documento en partes iguales, pero no ante notario, ahora mi padre quiere vender dicho terreno, pero no tiene ninguna escritura al respecto solo el documento firmado por él y por sus hermanos reconociendo la partición de dicho terreno. ¿Se puede realizar dicha venta? ¿O debe realizar antes algún tramité, como realizar escritura pública del terreno heredado por el y sus hermanos? .