Renuncia al usufructo de mi tío

Voy a intentar resumir el tema.. Mi abuela, que murió hace ya muchos años, dejó en herencia a uno de sus hijos, el usufructo del piso donde ella vivía. Este usufructo establecía que él podía disfrutar de esa vivienda, vivir en ella o alquilarla pero nunca venderla porque las herederas somos las tres nietas, las sobrinas de él. Durante todos estos años lo ha estado haciendo pero ahora nos viene a decir que quiere "renunciar" (creo que no sería renuncia, igual donación o cesión), que ya no quiere el piso porque se ha ido a vivir fuera y quiere que nos lo quedemos nosotras. Él ahora tiene 73 años.

Nuestra duda es qué pasos tendríamos que seguir, si se puede hacer, cuanto nos costaría en impuestos, tasas... Y quién tendría que pagarlo.