Citación icam y suspensión de juicio

He recibido citación del icam porque estoy de baja, el tema es que también se ha anulado el juicio que tenia con la empresa para poder arreglar., pero todavía no hemos llegado a un acuerdo. El tema es que si el icam me da el alta que hago tengo que hacer regresar a trabajar o me voy al paro. ¿O será que el icam me da más tiempo?