Pagar o no el Impuesto de circulación

Tengo un captur Zen Energy TCe 90 eco2, verdad que está exento de pagar el impuesto de circulación, ¿y fue matriculado en Calella?

Otra pregunta me quiero quedar con el coche que fue de mi padre, al fallecer puede que halla algún seguro de fallecimiento no por accidente, es que no encuentro nada en los papeles de la aseguradora ni en ningún sitio.