Pasar registros de subformulario con sentencia SQL

Me podríais decir cual sería la sentencia para pasar registros de un subformulario sub1 a una tabla tbl1, mediante un botón en el formulario. Tengo claro que si los registros están en el form, la sentencia sería :

misql = "INSERT INTO tbl1( Id_Principal, Nombre,  Fecha) values (IdPrincipal, Nombre, Fecha)"

Pero al estar dentro del subformulario sub1 ya no sé cual es la sintaxis correcta.