Puedo solicitar la "guarda legal" ?

Os planteo mi situación:

Somos dos hermanos, cuyos padres padecen tanto problemas físicos como psiquicos, es decir, a mi madre la diagnosticaron deterioro cognitivo y mi padre tiene reconocida una discapacidad del 66%.

No se que derechos tengo ante esta situación, en el campo de jornana laboral, trabajo para la administración local y en nuestro convenio habla de acreditar esa Guarda Legal y tendría derecho a una hora diaria de ausencia en el trabajo.

Mis padres viven en una localidad distinta a la mía, a 7 km, de distancia