Darme de alta como autónomo para poder facturar por un camión que creo conduce otra persona

Mi situación es que quiero darme de alta como autónomo Para poder poner a trabajar un camión porque el dueño de este camión está embargado y no puede emitir facturas ya que se le embargarían al 100%. Y no sé si es posible poder yo darme de alta como autónomo poder emitir las facturas yo y que él siga estando autónomo el camión a su nombre y con su tarjeta de transporte.