Mi novia puede quedar embarazada...

Les platicaré mi caso bueno yo tengo 25 años y mi novia igual bueno el caso es que un día vino a mi casa entonces yo me empecé a frotar con sus nalgas más específico en medio sin calzón (durante un minuto maximo) no me vine ni nada pero después nos fuimos a mi cama y se subió el calzón y yo igual me seguí frotando hasta venirme a los pocos segundos me quite cuando me vine mi novia seguía caliente y el esperma puede se quedó en mi calzón entonces saqué un dildo y la empece a penetrar con el mismo pero no sé si toque mi semen por encima del calzón y toque el dildo ¿es posible un embarazo? ¿Por qué me frote en ella y me vine? ¿Por tocar el dildo con semen y penetrarla? AYUDA?