¿Mi novia podría quedar embarazada?

Mi novia y yo estuvimos acariciándonos nuestras partes pero es eso yo acaricie mi pene de ahí me deje llevar y volví a tocarla a ella entre las piernas pero no me vine en ningún momento pero aun así mi pene estaba húmedo y enserio estoy preocupado de que ella pueda quedar embarazada ya que me dijeron que eso es posible...