Recurrir un embargo de multa cívica

Hace 6 años me pusieron una multa civil que realmente no pertocaba. Recurrí la multa, ya que era por valor de 150€, pero no obtuve respuesta. Ahora, 6 años más tarde, me han embargado 210€ de mi cuenta sin previo aviso. ¿Hay alguna manera de recurrir el embargo y anular la multa?