Subsidio para mayores de 52 años

Acabo de cumplir 52 años, tengo 23 cotizados en la seguridad social. La ultima vez que trabajé con un contrato fue en el 2015, y no pude acceder a l paro correspondiente porque se me pasó el plazo(por unos temas familiares). Por lo demás vivo con mi pareja q trabaja con un sueldo bajo y mi niña.

Podría ahora solicitar la ayuda esta sin haber consumido todo el paro, o, ¿tengo qué tener de nuevo un contrato para luego poder acceder a las prestaciones correspondientes?