Hay alguna forma de tirar a mi hermana de casa de mi madre

Mi padre falleció y nos dejó la mitad de la herencia a mis hermanas y ami. La otra parte a mi madre y con sufruto. Ahora mi hermana vive con mi madre, pero no está empadronada en esa casa. Ella no quiere trabajar y todos los gastos los paga mi madre y no la cuida ni hace nada en la casa.. Hay alguna forma que comparta gastos... Pues cogió un dinerito de la herencor o de que salga de la casa.