Herencia de bienes ya embargados

Hace casi dos años murió mi padre del cual los tres hermanos que somos heredamos solamemte una moto que estaba embargada por mi madre con motivo de impago de pensión alimemtencia. Ése tema estaba en los juzgados y hubo un jucicio para cambio de medidas a petición de mi padre pero creo que no dio tiempo a que saliera el fallo porque él falleció.

La mujer que estaba con él quiere quedarse con la moto, de hecho la tiene ella guardada, pero ella no es heredera auqnue ha pagado los sellos de circulación de este tiempo. ¿Cómo puedo saber si esa moto está embargada? ¿Cómo puedo recuperarla? ¿Tendríamos qué pagarle a mi madre la deuda que ella le reclamaba a él?