Escriturar una casa en sesión. De derechos por divorcio

Como se puede escriturar una casa en sesión de derechos! El matrimonio se divorcio y cedieron los derechos de la casa a 3 hijos y ahora se requiere escriturar en forma de condominio la casa cuenta con 3 entradas independientes de 3 niveles. Que se tiene que hacer para tener de forma independiente tres escrituras.