Cual es la función de un psicólogo penitenciario en Colombia

Quisiera estudiar psicología y especializarme en psicología penitenciaria o judicial, quisiera trabajar ayudando a los reclusos en las cárceles en mi ciudad hay 3 centros carcelarios pero me gustaría trabajar en todas como dividir mi semana y mis días para poder ir a todas a ayudar pero quisiera saber 3 cosas la 1 ¿es posible trabajar en varios centros penitenciarios? 2. ¿Con qué entidad puedo conseguir el trabajo? 3.¿Qué función cumple el psicólogo penitenciario o judicial?