¿A qué se deben los tirones?

Hace 5 meses aproximadamente el carro empezó con este problema de dar tirones en todos los cambios. Lo curioso del caso es que no siempre lo hace. Hay veces que el carro enciende bien y corre como nuevo pero otras veces enciende con este fallo.. Lo que hago es tratar de no usarlo con el fallo y apago y vuelvo a encender el carro hasta que encienda sin el fallo. Algo más que pude notar es que la luz de la presión de aire de las gomas (teniendo la presión indicada) y las de bolsa de aire en el tablero no se apagan. Ya he ido a muchos mecánicos incluyendo la casa y ninguno da con el fallo, pues en el scanner no sale nada y en la casa no trabajan con mi carro porque tengo la version americana y ellos solo trabajan con la version coreana.