Se puede aumentar la sensibilidad del glande?

Estoy circuncidado desde muy joven, antes de mantener relaciones sexuales. Sé que antes de quitarme el prepucio tenía una mayor sensibilidad, que se fue reduciendo con el paso del tiempo debido a la fricción con demás tejidos. El caso es que, cada vez, veo que me cuesta más sentir con un ligero roce, necesito una fricción más fuerte. La duda es la siguiente: ¿Se podría recuperar sensibilidad en el glande si de manera utópica tuviese otra vez prepucio o algo que hiciese las veces de él? Recuperar o aumentar me refiero. Y de ser así, ¿Tardaría muchos años? He leído que se crea una capa más "dura" en el glande para protegerlo pero que, si volviese a no mantener roce de ningún tipo, volvería la capa más sensible del glande o algo por el estilo. Es un poco como el ejemplo de las manos de una persona que trabaja como obrero, que se le vuelve la piel insensible pero que al dejar el trabajo, con tiempo, vuelve a la normalidad. ¿Esto es verídico?