¿Cómo empezar a entrenar con mancuernas en casa?

Tengo 16 años peso 77kg y mido 1'77. Me gustaría comprarme unas mancuernas para hacer: tríceps, bíceps, hombro, antebrazos y pecho pero no se si comprarme unas de 5kg o de menos con respecto a mi estatura/peso 

¿Debería comprármelas o escoger unas de 4 o 3kg?