Herencia de una vivienda sin escritura

Mis padre ya fallecidos ambos eran propietarios de una vivienda de vpo del año 1975, ninguno de los dos levanto la escritura de dicha propiedad cuando terminaron de abonarla, ahora fallecidos ambos mi hermana y yo queremos hacer el reparto de forma que ella se adjudica la vivienda y yo me quedo con mi parte en dinero. Como serian los tramites ya que entiendo que no se puede levantar escritura a nombre de un fallecido, además cuando realizamos la aceptación de ambas herencias no puximos incluir el piso ya que no constaba como propiedad de ninguno de los dos, aunque el ibi si venia a nombre de mi madre.