¿Puedo embarazar me con semen seco?

Masturbe a mi novio y eyaculó entonces sólo limpie con mi mano su estómago y limpie mi mano, después de como 10 minutos se sentó en su estomago y después al ponerle otro condón me equivoque de lado y ya despues se lo puse bien y me penetro.

¿Es posible quedar embarazada?