¿Posibilidad de embarazo si use protección?

Bueno tengo una duda hoy tuve mi primera vez y con mi novio usamos protección el me penetro una sola vez porque me dolía demasiado pero tenia el condón pero me da miedo un embarazo no deseado la fecha de vencimiento y estaba bien lo colocamos correctamente y lo abrimos cuidadosamente tengo posibilidad de quedar embarazada?