Por que no puedo lograr erecciones completas y duraderas?

Quiero compartir con vosotros mi caso a ver si entre todos podéis aconsejarme
Hace cosa de 5 años fui a mi médico de cabecera para explicar mi problema con las erecciones, son poco firmes para conseguir penetrar y cuando consigo una buena rigidez eyaculo muy rápido sin lograr que mi pareja llegase al orgasmo. Mi doctor me mandó al urólogo al cual le volví a explicar mi problema, hizo una breve exploración y me dijo que todo estaba en orden, y que por lo que yo explicaba no había ningún síntoma de que fuese problema orgánico y que tal vez pudiera ayudarme un psicólogo- sexologo.

Total, mi problema no se solucionó, y pensé que un sexologo no iba a solucionar mi problema. Un día leí sobre suplementos naturales deportivos que ayudaban a mejorar las ereciones, como tribulus, zinc y otros potenciadores naturales de la testosterona y si, me ayudaron pero aún así seguía sin tener relaciones sexuales muy exitosas. Diría que en 5 años de relación mi ex novia nunca llegó al orgasmo mediante la penetración.
Si lo hacíamos una vez, era casi imposible volver a hacerlo aún pasadas dos horas, cuando la gran mayoría de amigos se han pasado noches enteras disfrutando con sus parejas manteniendo 3 relaciones en la misma noche.

A los 5 años la relación se acabó y las relaciones sexuales pasaron a ser muy esporádicas y siempre con el mismo problema. Una vez decidí comprar cialis 20mg para las ocasiones que sabía casi al 100% que tendría sexo. La primera vez que la utilicé me sentí un súper hombre tras tener 4 relaciones sexuales exitosas en la misma noche con la duración necesaria para que la chica disfrutase y lograra m tener hasta dos orgasmos por relacion. Me sentí feliz. Las Erecciones eran bastantes plenas y con muy buena resistencia sexual. El efecto me duró como 3 o 4 dias por lo que las siguiente veces decidí tomar solo media y las experiencias han sido siempre igual de exitosas hasta que llegué a comprar las de 5mg y partirlas por la mitad que el resultado era el mismo. Desde entonces son pocas las relaciones que he tenido sin consumir esta medicación por varias circunstancias, primero porque sigo teniendo ese problema y segundo que las relaciones que he ido teniendo han sido relaciones a distancia en las cuales sólo nos veíamos 2 fines de semana al mes o incluso uno y no queria “fracasar” sexualmente tras la espera, quería estar a la altura y dar la talla.
Con la pastilla no hay duda de que sexualmente todas las relaciones son exitosas, pero por otra parte siento que no soy yo, que me engaño a mi mismo y al cierto modo a ella. Las veces que nos vemos, sexualmente todo va genial pero ahora la relación se está volviendo cada vez más seria nos vemos con más frecuencia y seguramente la pastilla tenga efectos secundarios negativos, es posible que nos vayamos a vivir juntos y me gustaría poder hacerla disfrutar de la misma forma o casi igual sin necesidad de depender de una pastilla para lograrlo. Para mi es una una mujer perfecta y se merece ser complacida cada día y no me veo capacitado en el ámbito sexual. Las veces que hemos estado más de un fin de semana juntos como por ejemplo una semana, al tercer día apenas quedan efectos de la medicación y las veces que ha surgido la ocasión no he podido lograr la ereccion lo suficiente dura para mantener relaciones sexuales y a continuación es cuando siento una impotencia, tristeza, y una frustración enorme de no sentirme capaz de satisfacer a una mujer sin medicarme.
Soy una persona sana, practico artes marciales y pesas cada día, soy un tipo sano y gozo de buena salud actualmente tengo 29 años pero estos problemas los arrastro desde que empecé a tener relaciones sexuales a los 18. La última vez que fui al médico debería tener 23-24 años. ¿Qué debo hacer? ¿Volver al médico? ¿Hacerle caso al urólogo e ir a un psicólogo sexologo? ¿Ellos pueden solucionar mi problema? No me veo explicando este problema cara a cara un desconocido y no se si esto se puede solucionar hablando con un experto, y temo que sea una pérdida de tiempo y de dinero... ¿qué opináis?