¿Sonda lambda en mi citroen c4 hdi 110 16v. Alguien sabe donde se encuentra situada exactamente?

Tengo un citroen c4 y me da continuamente un fallo antipolución. Me gustaría cambiar la sonda lambda pero no se donde esta situada exactamente en mi vehículo si alguien me puede ayudar se lo agradecería muchísimo