Que pasos a seguir para regalar una casa heredada

Somos cuatro hermanos que hemos heredado de una tia. Hemos heredado una casa, dos pisos y dinero de unas cuentas. El testamento no esta aun firmado pero la herencia es para los cuatro a partes iguales. ¿Qué pasos hay que seguir? Se le puede regalar la casa a nuestra madre, los gastos quien los pagaría ella o nosotros. ¿Se puede escriturar ya a su nombre sin registrarlo a nuestro nombre?

¿Los impuestos de sucesión los tenemos que pagar nosotros de todo o ella puede pagar su parte?