Es necesario tener escrituras actualizadas de una casa para poder venderla?

Hace unos años mi madre decidió poner un piso de su propiedad a nombre de mis dos hermanos. Actualmente hay una escritura de propiedad en la que están ellos dos y ella a partes iguales. Por motivos que no vienen al caso yo quedé fuera de esa operación. Pasado el tiempo hemos decidido entre todos que yo también entre en la propiedad del piso, así que estamos pensando que lo mejor sería que ella me dejase en herencia su parte y así estaría en igualdad de condiciones con mis hermanos. Dejando a parte el hecho de que yo tendría que pagar sucesiones y plusvalía por la parte que heredo, quería saber si a la muerte de mi madre tendríamos que hacer escrituras nuevas a nombre de los tres hermanos para poder vender el piso.