Granos en el tronco del pene

Desde hace un año o dos me salieron unos granos chiquitos como de un color amarillo en el tronco del pene y también en el escroto, conforme a pasado el tiempo me han salido más granos y desde hace dos días me salio una espinilla y me da miedo y pena ir con un doctor. Eh escuchado que los granos se solucionan con un gel pero no se que hacer, después de un año que me salieron empeze a tratar de tener mejor higiene