¿Puedo quedar barazada si tuvimos relaciones y el eyaculo pero con calzoncillo?

Mi amiga me contó que su novio se vacío todo su semen y se puso su calzoncillo y su calzoncillo se mojo y tuvo relaciones y mi amiga estaba calata sin nada, ¿es posible que mi amiga este embarazada? Eso fue después de 5 días de su periodo osea el 15 su periodo y tuvo relaciones el 20