Tuve relaciones sin condón. ¿Puedo quedar embarazada?

Tuve relaciones resulta que no me dijo que se iba a eyacular y la saco. Botó un poco de semen y dijo que podíamos seguir acepté y seguimos pasaron 5 minutos más menos y sentí algo dentro de mi vagina caliente le pregunte si se fue la saco y vi semen en el tronco del pene pero era como una mancha como explicarlo.. (como nata de leche así más menos) y botó la nada misma.. La cosa es que me dijo que no se fue adentro pero estoy re preocupada porque fui irresponsable sin condón. Y no se si creerle pasaron 5 días desde mi ventana de fertilidad pero lo que se es que de igual manera puedo quedar embarazada con las características que di el se fue adentro o no