Convertir DVD archivo de video único con menú interactivo.

Quisiera saber si es posible convertir un DVD casero-con menú interactivo en los que tu decides a que punto de la película ir, en un archivo de video único el cual también conserve este menú y en verdad sea funcional para ver en un televisor. También me vale tener una solución de como se puede grabar una película casera con menús en un disco duro para verla en una televisión pero funcionando los menús anteriormente creados.