¿Una mujer puede quedar embarazada con el líquido preseminal?

Ayer tuve relaciones con mi novia y utilizamos condón... Pero hubo un momento en que retire el condón y hubo roce con su vagina, no hubo penetración ni tampoco eyaculación, note que dentro del condón había líquido, no eyacule o al menos así lo sentí ¿Qué tan grave es el riesgo de embarazo? Ya han pasado 2 semanas desde que le llegó su periodo ¿Qué puede hacer para evitar su embarazo en caso tal que exista riesgo?