¿Tengo riesgo de Embarazo? Nervios...

En este mes no tuve relaciones (penetración), pero el día 27 de mi ciclo mi novio eyaculó en mi pecho. Luego tocó eso sin querer con los dedos y me masturbó. Él dice que enseguida se dio cuenta y cambió de mano. Soy irregular, mis ciclos duran un promedio de 31-35 días. Actualmente estoy en el día 34, tengo los síntomas pre menstruales típicos míos, como dolor de ovarios, de senos, hinchazón, etc; pero no aparece la menstruación. Estoy super nerviosa, ¿hay riesgo de embarazo?