Dolor de espalda nalgas y piernas

Tengo 36 años, varón, soy conductor de camión..

Hace una semana que fui por urgencias porque sentía una presión en la espalda y las piernas entumecidas y nunca me había pasado y ciertamente me asuste. Fui por ugencias al hospital y al hacerme la exploración me dijeron que tenia un pinzamiento lumbar l5-s1, a expensas de realizar una RM me dieron un anti inflamatorio y un relajante muscular. Camino bien aunque tengo la sensación de que las piernas me fallan y el resto del cuerpo lo noto devil.

El dolor comenzó una semana antes por la ingle y glúteos asta que finalmente paso todo esto. El caso es que ahora tengo sensación de electricidad en las manos.

Puede un pinzamiento lumbar o una posible hernia discar causar molestias al andar en ambas piernas, ¿espalda glúteos y ahora otras extremidades? ¿Y tener esas sensaciones extrañas al caminar?