Acceso a un piso del ivima

Mis padres vivien en un piso del ivima, han pasado a ser dependientes siendo mi madre ingresada en una residencia y mi padre pasa a depender de mi por minusvalía.

Actualmente, vivo en mi casa, la cual es el usufructo de mi divorcio.

Ahora que mi padre depende de mi, necesito irme a vivir con el, ¿qué pasos tengo que hacer para irme a su casa y poder escriturar ese piso?

Seria vivienda para uso habitual, y en el ivima movimos la documentación haces dos años y quedo pendiente el papeleo.

Actualmente mi padre tiene una minusvalía del 47% que vamos a revisar porque ha empeorado.

¿En qué situación estaríamos?

Si yo me voy a vivir con el, podrían echarme de su casa o pasaría a ser mía . Voy a volver a empadronarme en su casa, para vivir allí como vivienda habitual.